कार्टन बॉक्स गैन्ट्री ऑटो पैलेटाइज़र

1. स्टेकर मशीन की संरचना

पैलेटाइजिंग मशीन इंस्टॉलेशन फ्रेम, पोजिशनिंग सिस्टम, सर्वो ड्राइव सिस्टम, कंट्रोल सिस्टम, इलेक्ट्रिक कंट्रोल और डिस्ट्रीब्यूशन सिस्टम, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण इत्यादि से बनी है, जो स्वचालित फीड पोजिशनिंग सिस्टम से सुसज्जित है। (वैकल्पिक स्वचालित स्टैक सप्लाई सिस्टम)

2. स्टैकिंग मशीन माउंटिंग रैक

क्योंकि स्टेकर की गति बहुत तेज है, शुरुआती स्थिति का माउंटिंग फ्रेम पर बहुत प्रभाव पड़ता है। स्टैकिंग के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए इंस्टॉलेशन फ्रेम बहुत अच्छा कठोर होना चाहिए, इसलिए हमने वेल्डेड स्टील फ्रेम संरचना को इस प्रकार डिजाइन किया है समर्थन फ्रेम.

3. स्टेकर पैलेटाइज़र मशीन पोजिशनिंग सिस्टम

स्टेकर पोजिशनिंग सिस्टम पूरे उपकरण का मूल है, यास्कावा कंपनी (जापान) का उत्पाद है, तेज गति गति है, और पुनरावृत्ति सटीकता अधिक है, एक्स, वाई, जेड तीन निर्देशांक सिंक्रोनस टूथ बेल्ट ट्रांसमिशन, एकल समन्वय के लिए चुने गए हैं रिपीट पोजिशनिंग सटीकता 0.1 मिमी है, तेज लाइन गति गति: 1000 मिमी/सेकेंड। एक्स अक्ष एक सिंगल पोजिशनिंग सिस्टम है जिसकी लंबाई 3000 मिमी और स्पैन 1935 मिमी है। सिंक्रोनस ट्रांसमीटर दो पोजिशनिंग सिस्टम के सिंक्रोनस मूवमेंट को सुनिश्चित करता है और 1500W सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है। ड्राइविंग टॉर्क और जड़ता के मिलान के लिए, एक उच्च परिशुद्धता ग्रहीय गियर रिड्यूसर है।

दोहरी पोजिशनिंग प्रणाली का उपयोग करते हुए Y-अक्ष। इतने बड़े क्रॉस सेक्शन वाली पोजिशनिंग यूनिट का मुख्य कारण यह है कि वाई-अक्ष मध्य निलंबन संरचना के साथ एक डबल-एंड समर्थन है। यदि चयनित क्रॉस सेक्शन पर्याप्त नहीं है, तो रोबोट की गति की स्थिरता की गारंटी नहीं दी जाएगी, और उच्च गति पर चलते समय रोबोट कांपेगा। बीच में Z-अक्ष को क्लिप करने और संतुलन बनाने के लिए दो पोजिशनिंग इकाइयों का उपयोग किया जाता है। अच्छी तरह से लोड करें. इस इंस्टॉलेशन मोड में बहुत अच्छी स्थिरता है। दो पोजिशनिंग सिस्टम 1500W सर्वो मोटर द्वारा संचालित होते हैं, जो ड्राइव टॉर्क और जड़ता के मिलान के लिए एक उच्च-सटीक ग्रहीय गियर रिड्यूसर से लैस होते हैं।

जेड-अक्ष पोजिशनिंग सिस्टम दृढ़ और स्थिर है। उत्पाद में आम तौर पर स्लाइडर तय होता है और समग्र ऊपर और नीचे की गति होती है। सर्वो मोटर को ऑब्जेक्ट को जल्दी से सुधारने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए महान गुरुत्वाकर्षण और त्वरण बल पर काबू पाने की आवश्यकता होती है, और अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है व्यवहार में, हमने एक 2000W सर्वो मोटर को चुना, जो उच्च परिशुद्धता वाले ग्रहीय गियर रिड्यूसर से सुसज्जित है। A अक्ष रोटेशन अक्ष है।

4. सर्वो ड्राइव सिस्टम

डिजिटल फ़ंक्शन के साथ सर्वो मोटर का उपयोग करने वाली स्टैकिंग मैनिपुलेटर मशीन। प्रत्येक मोटर शाफ्ट एक सर्वो मोटर और एक रेड्यूसर, चार सर्वो मोटर और चार रेड्यूसर से सुसज्जित है, जिसमें लॉक सर्वो मोटर के साथ वर्टिकल मोटर भी शामिल है।

 5. स्टेकर पकड़

वायवीय पकड़ के एक विशेष डिजाइन के साथ स्टैकिंग, समायोज्य दबाव, दबाव बफर वाल्व से सुसज्जित है, ताकि प्रेरण तंत्र से सुसज्जित पकड़ कार्रवाई स्वचालित रूप से वस्तु को समझ सके, और वस्तु पकड़ के लिए नियंत्रण केंद्र को सूचित कर सके।

 6, नियंत्रण प्रणाली

नियंत्रण प्रणाली में एक बड़ी पीएलसी और एक टच स्क्रीन होती है। सिस्टम में शक्तिशाली प्रोग्रामिंग क्षमताएं होती हैं। पैलेटाइजिंग के विभिन्न मॉडलों के साथ, सिस्टम विभिन्न प्रकार के आर्टिफैक्ट प्रोग्राम प्रीसेट कर सकता है, और संबंधित प्रोग्राम को बदलने के लिए टच स्क्रीन पर संचालित किया जा सकता है।

 7, सुरक्षा उपकरण

मशीन में एक फॉल्ट प्रॉम्प्ट और अलार्म फ़ंक्शन है, और प्रत्येक फॉल्ट विशिष्ट स्थान को सटीक रूप से प्रतिबिंबित कर सकता है, दोषों को आसानी से और जल्दी से खत्म कर सकता है, जिसमें मुख्य रूप से शामिल हैं: रोबोट टकराव संरक्षण फ़ंक्शन; जगह का पता लगाने में वर्कपीस की स्थापना; प्रकाश स्क्रीन सुरक्षा संरक्षण।