भारी ट्यूब के लिए वायवीय मैनिपुलेटर

न्यूमेटिक मैनिपुलेटर एक यांत्रिक उपकरण है जिसे न्यूमेटिक्स के सिद्धांतों का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है, जिसका उपयोग वस्तुओं को पकड़ने, ले जाने और रखने जैसे कार्यों को प्राप्त करने के लिए किया जाता है। इसका डिज़ाइन सिद्धांत मुख्य रूप से मैनिपुलेटर की गति और नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए गैस के संपीड़न, संचरण और रिलीज पर आधारित है। निम्नलिखित वायवीय मैनिपुलेटर के डिज़ाइन सिद्धांत का विस्तृत परिचय है:

वायवीय मैनिपुलेटर का डिज़ाइन सिद्धांत
वायु आपूर्ति: मैनिपुलेटर आमतौर पर वायु आपूर्ति प्रणाली के माध्यम से संपीड़ित हवा को शक्ति स्रोत के रूप में प्रदान करता है। वायु आपूर्ति प्रणाली में आमतौर पर एक संपीड़ित वायु स्रोत, एक वायु दबाव नियामक, एक फिल्टर, एक तेल धुंध कलेक्टर और एक वायवीय एक्ट्यूएटर होता है। संपीड़ित वायु स्रोत द्वारा उत्पन्न वायु दबाव को वायु दबाव नियामक द्वारा उपयुक्त कार्य दबाव में समायोजित किया जाता है, और फिर एक पाइपलाइन के माध्यम से वायवीय एक्ट्यूएटर तक पहुंचाया जाता है।
न्यूमेटिक एक्चुएटर: न्यूमेटिक एक्चुएटर मैनिपुलेटर का मुख्य घटक है, और एक सिलेंडर का उपयोग आमतौर पर एक्चुएटर के रूप में किया जाता है। सिलेंडर के अंदर एक पिस्टन स्थापित किया जाता है, और वायु स्रोत द्वारा आपूर्ति की गई संपीड़ित हवा पिस्टन को सिलेंडर में घूमने के लिए प्रेरित करती है, जिससे मैनिपुलेटर की पकड़, क्लैंपिंग, उठाने और प्लेसमेंट संचालन का एहसास होता है। सिलेंडर के कार्य मोड मुख्य रूप से एकल-अभिनय सिलेंडर और डबल-अभिनय सिलेंडर हैं, जिनका उपयोग विभिन्न कार्य परिदृश्यों में किया जाता है।

हम अलग-अलग लोड के अनुसार अलग-अलग शैली, अलग-अलग आकार, अलग-अलग ग्रिपर को अनुकूलित कर सकते हैं।