सिंगल कॉलम इंटेलिजेंस 3 एक्सिस सर्वो स्वचालित स्टैकिंग पैकिंग मैनिपुलेटर

पैक किए गए डिब्बों को निर्दिष्ट पैलेटाइज़िंग क्षेत्र में डिलीवरी द्वारा तैनात किया जाता है, सर्वो स्टेकर विस्तारित बांह और सक्शन कप को सीधे कार्टन स्थिति के ऊपर रखता है, जब कार्टन स्थिति संकेत जारी किया जाता है, तो कैंटिलीवर को सर्वो द्वारा नीचे की ओर (जेड अक्षीय गति) नियंत्रित किया जाता है मोटर, जब सक्शन अवशोषक ऊंचाई पर पहुंच जाता है, तो कैंटिलीवर गिरना बंद हो जाता है, वैक्यूम सक्शन खुल जाता है, कार्टन को सोखने के बाद, कवरलेवर सेरोमोटर रिवर्सल, कैंटिलीवर को एक सुरक्षा ऊंचाई तक उठाने के बाद, बाएं और दाएं सर्वो मोटर के माध्यम से कैंटिलीवर की गति, कैंटिलीवर मूवमेंट को सीधे वांछित स्थिति (एक्स-अक्ष गति), (जेड-अक्ष मूवमेंट) के ऊपर रखें। ऊपर की स्थिति के बाद, कैंटिलीवर नीचे की ओर उठता है, सर्वो मोटर चलना शुरू कर देती है, स्थिति निर्धारित करने के लिए आगे बढ़ें (सक्शन डिस्क ढीली, ऊंचाई का पता लगाना स्वचालित करें) कार्टन), कार्टन को निर्दिष्ट स्थान पर कोड करें। पूरे पैलेटाइज़िंग के बाद, उपरोक्त क्रिया को दोहराएं, बजर अलार्म, यह याद दिलाने के लिए कि पैलेटाइज़िंग पूरी हो गई है। कुली स्टैक्ड ट्रे को ले जाता है, इसे नई ट्रे में रखता है, और इसे प्रत्यावर्तित करता है। (कैंटिलीवर पर सक्शन कप सर्वो मोटर के माध्यम से वाई-अक्ष को भी निर्दिष्ट स्थिति में ले जा सकता है, और 3-अक्ष को एक ही समय में स्थानांतरित किया जा सकता है।)